رابرت نلسون ژاکوب (انگلیسی: Robert Nelson Jacobs؛ زادهٔ ۲۴ فوریهٔ ۱۹۵۴) فیلمنامهنویس اهل ایالات متحده آمریکا است. وی از سال ۱۹۹۷ میلادی تاکنون مشغول فعالیت بودهاست. او فیلمنامه فیلمهای چون دایناسور، شکلات، اخبار کشتیرانی و اقدامات فوقالعاده را نوشته است.