کریگ تی. نلسن (انگلیسی: Craig T. Nelson؛ زاده ۴ آوریل ۱۹۴۴) هنرپیشه اهل ایالات متحده آمریکا است.
از فیلمها یا برنامههای تلویزیونی که وی در آن نقش داشته است میتوان به سرباز بنجامین، خواستگاری، شگفتانگیزان، وکیل مدافع شیطان، ...و عدالت برای همه، سگ را بجنبان، موجسوار، ترنر و هوک، تیغ شهرت، مردان کمپانی و تمام حرکات درست اشاره کرد.